Sid, el perezoso, se mete en problemas cuando crea una familia provisional después de encontrar unos huevos de dinosaurio. En una misión para rescatarlo, sus amigos se aventuran en un misterioso mundo subterráneo, donde tienen unos encuentros cercanos con dinosaurios, combaten flora y fauna que se ha vuelto loca y conocen a Buck, una comadreja tuerta cazadora de dinosaurios.
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